1. Не соглашусь насчёт вины. Мы говорим но о каких-то абстрактных моральных понятиях, а о государстве. Государство решает и издаёт список действий за которые следует наказание. Даже не знавший о законе подлежит ответственности.
Для учёта каждого конкретного случая существует диапазон наказаний и возможность условного наказания.

2. У Вас, насколько я знаю, воображение хорошее. Представьте, что Вас скрутили несколько человек и сунули член в рот. Потом отпустили. Как Вы считаете, будет ли у Вас серьёзная психологическая травма, в чём это будет проявляться и как долго она продлиться?
2а. Тот же сценарий, но вместо члена в рот Вас скрутили и сломали нос. Можете ли Вы сказать, что в первом случае травма будет сильнее?

3. Я - принципиальный противник убийства. В описанной Вами ситуации я бы пытался сопротивляться по мере сил, но ножом бы бить не стал.