1. Есть такой классический пример в Российком юрфаке - может ли суд оправдать человека, который украл продукты потому что не было денег на еду. Классический ответ - не может, потому что факт кражи существовал. Может только признать виновным и дать условное наказание.

2. Что значит "поломать психику"? Изменилась бы жизненная философия или сошли бы с ума? Уж больно широкое понятие.

3. Я думаю, само сознание, что я убил человека было бы для меня бОльшим наказанием чем тюрьма.